连铸机自动加渣机器人

产品中心 > 连铸机自动加渣机器人

连铸机自动加渣机器人

连铸机器人自动加渣系统，采用机器人自动控制加渣，根据结晶器的尺寸，设定加渣轨迹，并根据钢种、拉坯速度自动计算给渣量，实现各种断面保护渣的添加都能满足“少加、勤加、均匀加”的工艺要求，利用机器人技术代替原本的人工手动渣的方式，保证加渣稳定性及渣层的均匀性，为连铸机的稳定可靠运行及连铸坯质量提升提供有效保障。

产品详细

一、产品概述

连铸机器人自动加渣系统是以工业机器人带动加渣导杆做直线往复运动，利用定量加渣装置将保护渣从料仓均匀散布到连铸结晶器内的高性能、稳定性强的自动化装备。保护渣从料仓箱中，通过步进电机以及定量给定器，将保护渣从料仓箱中定量给出，通过气流，将保护渣顺着管路吹到加渣导杆中，机器人带动加渣导杆，按预先设定的轨迹，将保护渣均匀的散布到结晶器表面。操作人员可根据实际不同板坯规格、钢种和保护渣等情况通过文本显示器修改内部变量参数，实现对加料路径和加料时段的实时调控。

二、系统功能特点

1) 根据现场空间实现轨道式、悬挂式加渣方式

2) 实现“少加、勤加、均匀加”的工艺要求，不漏渣，无扬尘;

3) 根据结晶器的尺寸，调式加渣轨迹，并根据钢种、拉坯速度自动计算给渣量

4) 智能料仓可防止保护渣不结块不缺料，具有管路堵渣检测、报警功能;

5) 与上位机通讯接口和触摸屏界面，能完成自动调宽和加料量；

6) 设有激光检测系统可检测机器人活动范围内是否有人误入并停机报警，保证了操作人员人身安全

7) 自动加渣配合平台改造，实现智能加渣无人化，避免人工加渣的不均、过量或不足，降低劳动强度，减少人工成本，提高自动化管理;

三、技术参数

1) 电压380V;

2) 机器人：ABB/6轴；

3) 重复定位精度：0.02mm;